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「无皮机器人」神模仿人类逼真眼睛与牙齿网友直呼惊悚

  近日召开的机器人国际顶级会议 2020 IEEE 国际智能机器人与系统大会(IROS 2020)上,有一篇论文发表,介绍的就是上面

  论文题为 Realistic and Interactive Robot Gaze(逼真、可互动的机器人凝视)——的确,来自这款机器人的凝视可太逼真了!

  维基百科上,类人机器人(Humanoid robot)的定义是:机器人的一种,具有类似于人类外型的特征,例如有头部、躯干跟手脚,但不一定有头发、五官、牙齿、皮肤等细微特征。

  机器人的角色是一位正在读书的老人,可能是在图书馆里,也可能在公园长椅上。他听力有困难、视力也在下降,但还是经常被路过的人分散注意力。大多数时候他会瞥一眼匆匆走过的人们,也会友好地向熟人点头示意,但当有人侵占私人空间时他会瞪着他们。

  机器人的角色是一位正在读书的老人,可能是在图书馆里,也可能在公园长椅上。他听力有困难、视力也在下降,但还是经常被路过的人分散注意力。大多数时候他会瞥一眼匆匆走过的人们,也会友好地向熟人点头示意,但当有人侵占私人空间时他会瞪着他们。

  论文表示,此前「人-机注视互动」的研究主要关注技术层面。而此次,迪士尼团队展示了一个通用架构——要创建「注视互动」,不仅是从技术角度出发,也注重机器人眼球运动的逼真性和可信度。

  可以把它想象成一种老式的、专用于注视的图灵测试——如果无法区分机器人与人类的注视,那么迪士尼的设计就是逼真的。

  可以把它想象成一种老式的、专用于注视的图灵测试——如果无法区分机器人与人类的注视,那么迪士尼的设计就是逼真的。

  也就是说,迪士尼不是要让机器人注视远方,而是当人类走近它并望向它的眼睛时,它会有眼神的回应。

  通常,科学家们会通过研究人类的大脑运作机制设计控制系统,但这一次迪士尼团队采用的方法是他们最为擅长的东西——动画。

  毕竟,迪士尼只是不希望机器人在注视人类时出错。在这种所谓的“视觉吸引”(visual appeal)方法背后,实际上是多年的、大量的人机交互(HRI)研究积累。

  迪士尼希望把「人-机注视互动」打造成真人面对面眼神交流的水平,为此他们的设计是:机器人可以感知环境中的人,根据人们的动作确定他们是否对机器人感兴趣,随后机器人会选择适当方式执行高度逼真的动作。

  雷锋网了解到,这几种行为其实涉及到了包容体系结构(subsumption architecture)。

  1980 年代,包容体系结构的概念由斯坦福大学博士、美国著名机器人制造专家、前麻省理工学院 CSAIL 负责人 Rodney Brooks 提出。作为「现代机器人之父」,Rodney Brooks 还是著名机器人公司 iRobot 和 Rethinks Robotics 的创办者、Robust.ai 的联合创始人和首席技术官。

  雷锋网注意到,10 月 30 日 Rodney Brooks 也在推特上对迪士尼团队的设计发表了自己的看法:

  人们低估了一款机器人从学术论文到现实世界所需的时间。迪士尼用了 25 年时间,在类人机器人眼控制方面使用了包容体系结构,比我 1995 年在机器人 Cog 和 Kismet 上的应用更好、更流畅。

  人们低估了一款机器人从学术论文到现实世界所需的时间。迪士尼用了 25 年时间,在类人机器人眼控制方面使用了包容体系结构,比我 1995 年在机器人 Cog 和 Kismet 上的应用更好、更流畅。

  下图展示的即为由麻省理工学院创作的机器人 Kismet,它是最早实现与人类社交、情感互动的一款机器人。

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